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李护士（许冠杰 饰）是精神病院的护士，一次偶然间，他发现了病院的打杂阿添（许冠文 饰）经常在停尸间偷取死去的病患身上的贵重物品。于是，李护士提出四六分账，阿添无奈接受，两人就这样合作干起了这个偷鸡摸狗的行当。一日，病院新来了一名病人大只佬郑明，他入院不久就精神病发去世了。阿添在停尸间里发现了郑明身上带有一些名贵古董的碎片。兴奋不已的两人调查后得知郑明有一个女儿，人称公主。他们找到了公主，哄骗公主后得知郑明生前经常在香港一个海滩潜水。两人来到海滩后轻易找到了价值连城的古董，但这时，意外发生了！

2010年，超大型台风横扫福冈冲，这片海域上名为“列格利亚”的天然气钻井平台遭到猛烈袭击，其附近一艘货船撞向平台，引发强烈火灾。为了防止造成惨烈的损失，保护国家的重大课题项目，隶属第十管区鹿儿岛航空基地的仙崎大辅（伊藤英明 饰）和伙伴吉冈哲也（佐藤隆太 饰）等海猿战士临危受命，在平台所属公司的设计者樱木浩一郎（加藤雅也 饰）的引领下进入危机四伏的“列格利亚”。台风没有丝毫减弱的迹象，而“列格利亚”随时可能发生超强大爆炸。生死关头，仙崎和战友面临前所未有的大考验……

一同经历了最为艰苦的考验与试炼，仙崎大辅（伊藤英明 饰）与吉冈（佐藤隆太 饰）这对生死搭档一同加入了由海猿精英组成的“特救队”，在生死苦海间穿梭往复，营救更多的生命。生活中，他们也各自收获着频繁而珍贵的幸福。大辅与爱妻环菜（加藤爱 饰）共同抚育可爱的儿子大洋（大山连斗 饰），憧憬美好未来；吉冈结识美丽空姐矢部美香（仲里依纱 饰），沉浸在爱情的甜蜜之中。某天，美香搭乘的G-WING206航班引擎突然发生故障，时刻面临坠毁的危险。对策指挥部决定让飞机迫降东京湾实施救援，在有限的时间内，背负着三百多条人命的大辅和所有营救队员面临最严峻的挑战……

经历了严苛的训练和各种危险的救援任务，仙崎大辅（伊藤英明 饰）和伙伴吉冈哲也（佐藤隆太 饰）已经成为足以独当一面的优秀海猿战士。此时，他们正在第十管区鹿儿岛航空基地机动救难队进行集训，而伊泽环菜（加藤爱 饰）借助工作调动的机会驱车20小时来到鹿儿岛，只为向仙崎要一个订婚的承诺。与此同时，一艘豪华游轮撞上货船后搁浅，正在执行训练任务的海猿战士迅速前往救援。船上旅客众多，事故情况复杂，各种意外情况层出不穷。在有限的时间内，仙崎和伙伴们能否让所有遇难乘客成功脱险？