一艘出发自二十世纪的宇宙飞船经过6个月的近光速飞行,相当于经历了七百年时间,船长泰勒(查尔登·海斯顿 饰)设定自动飞行状态后,飞船最终坠落在公元3978年的一颗陌生星球上。泰勒和两名幸存队员发现该星球与地球环境相当,而且竟然存在没有语言能力靠采集为生的人类,不待泰勒进行进一步的考察,一群具有智能的人猿突然出现将一众人类捕获。原来这颗星球的主人是人猿,人类只不过是供他们捕猎研究的野兽,人猿博士基拉(金·亨特 饰)和男友康奈利(罗迪·麦克道尔 饰)分别进行着人类行为学和人猿历史的研究,喉部受伤的泰勒暂时失去语言能力,但他的沟通行为很快引起了基拉的注意,在顽固的人猿学术界引发了争议。一直设法争取自由的泰勒不久终于发现了人猿星球的真相……
银河帝国再建威力更大的新“死星”,试图彻底消灭抵抗力量。卢克(马克·哈米尔 饰)派机器人R2-D2和C-3PO前往塔图因星贾霸处协商交换被冷冻的韩·索罗(哈里森·福特 饰)未果;后在莱娅公主(凯丽·费雪 饰),猿人丘巴卡(彼特·梅靥 饰)和蓝多·卡瑞辛(比利·迪·威廉姆斯 饰)的帮助下终于营救成功。在尤达(弗兰克·奥兹 饰)处,卢克发现了更多关于自己身世的秘密,也终于决定迎接成为一个绝地武士的终极挑战。卢克回到抵抗组织参与攻打“死星”行动,与韩·索罗、莱娅公主、丘巴卡、机器人R2-D2和C-3PO共同前往森林密布的恩多星破坏“死星”防护罩的能源站,与此同时蓝多·卡瑞辛驾驶千年隼飞船带领各部施展航空打击。没曾想卢克一行人刚踏上恩多星,就遭遇当地部落伊沃克人,莱娅公主也不知所踪……