明末崇祯年间,朝政腐败,忠臣袁崇焕遭陷害,被判诛九族,其子袁承志(林家栋)幸得江湖怪杰金蛇郎君夏雪宜(江华)所救,被送上华山学艺。宜为报血海深仇,独闯盗贼世家温家堡,被困受伤,但将温家女儿温仪(吴美珩)掳走。仪为温家恶行感内咎,对宜由怜生爱,缔结良缘。温家五老为夺藏宝图,掳劫身怀六甲的仪,女儿温青青(欧子欣)诞辰之日,宜被五老挑断手筋,仪被活埋枯井下。志长大成人,欲下山报仇,机缘巧合下获得宜留下的金蛇剑、金蛇锥、金蛇秘芨,及宜暗藏的藏宝图,练得一身好武功。青自幼受五老荼毒,甘被利用,为夺宝藏图,对志穷追不舍,后被其侠义行为感染,心生爱慕。宜曾与三帮四寨结怨,志因得其真传而遭围剿。志义释青竹帮程帮主,岂料程事后被金蛇锥所杀,遗孤阿九(佘诗曼)遂声讨志,志怜惜其柔弱无依,对其攻击处处留情,九亦对志暗生情愫,惜九之真正身份为志仇人之女--崇祯女儿长平公主,两人自出娘胎便注定要成为敌人。
明朝末年奸臣当道,朝廷的忠义大将因受陷害被抄家,仅年幼的儿子袁承志(元彪 饰)逃出。十六年后,袁承志长大成人,无意中得到一份武功秘籍和藏宝图,开始了寻宝之路。期间,袁承志目睹明朝官匪勾结,百姓流离失所,又受父亲的影响,一直想寻求强国之路。旅途中,袁承志遇到志同道合的富商多尔衮,一路结伴同行。期间遭遇绑匪,被卷入江湖帮派与五毒教的恩怨之中。最终袁承志靠坦荡胸襟和高超的武艺化解了恩怨。为了削弱满清对明朝的威胁,袁承志决定刺杀皇太极,却发现多尔衮竟然是满清亲王。最后,根据藏宝图的记载,袁承志终于找到宝藏并献给了闯王,寄望闯王能重整明朝河山。可是,明朝皇帝胸无大志,袁承志又备受闯王手下排挤,满清势力日渐壮大。袁承志深感壮志难酬,心灰意冷之下,只得远走海外。