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故事描述人类将生存圈扩展到全银河系的遥远未来，但因财富及政治的糜烂，使得人们逐渐疏于履行民主义务，野心家趁机夺权，建立了专制的“银河帝国”。不满专制的人们展开了逃亡，并且成立了“自由行星同盟”，自此两方征战150余年。