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故事从孙悟饭的高中生活开始，原本平静的地球上出现了新的敌人——邪恶的巴菲迪和魔人布欧。在新一届的天下第一武道会中，暗藏着魔法师巴菲迪可怕的阴谋，他用寻找到的强大能量，让被封印在蛋中的魔人布欧重新复活。于是，一场激烈壮美的战斗就此拉开帷幕……

“力量大会”之后，悟空了解到宇宙中还存在着自己未曾见过的强者，于是每天都为了变得更强而不断努力修行。某天，现身于悟空和贝吉塔面前的是从未见过的赛亚人“布罗利”。本该随着贝吉塔行星的消灭而近乎灭亡的“赛亚人”，为何会在地球？从地狱中再度归来的弗利萨也被卷入其中，走上了完全不同道路的三名赛亚人相遇，这将会是一场壮烈的战斗。

改编自万代游戏《超龙珠英雄》监狱惑星篇的推广动画，由东映动画公司制作。

龙珠改是为纪念龙珠Z开播20周年，使用最新的数码修补技术进行处理，让Z传说以更加色彩鲜艳的姿态在TV动画上复活。OP与ED曲焕然一新，背景音乐和人物配音也重新录制。剧情方面也更加紧凑，更加贴近漫画。

故事发生于《七龙珠》后五年的世界，讲述孙悟空和同伴保卫地球的故事。 悟空的哥哥拉帝兹来到地球，透露了悟空原是战斗民族赛亚人的身份。悟空和比克大魔王联手对抗，然而因为双方战斗力的差距而落于苦战。孙悟空的儿子孙悟饭在关键时刻爆发强大战斗力重创拉帝兹。 悟空最终决定以同归于尽的方式，在拉帝兹露出破绽的一瞬间从他身后架住，让魔童使出其必杀技“魔贯光杀炮”贯穿双方身体下来击败对手。但拉帝兹死前透露了他的两位更强的赛亚人同伴已透过探测器得知他已遇害，将于一年后入侵地球。

世界中有七颗名为“龙珠”的物件，每颗龙珠各自有一至七颗不等的五角星标记并散布于世界各地，只要集齐七颗龙珠就可以呼唤出神龙，向神龙许愿便可以达成任何愿望，而龙珠在神龙实现愿望后便会自动飞散……并且变成石头，一年后便可再次实现愿望。