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故事述叙在遥远的未来，太阳系被数量无法估计的宇宙怪兽所形成的“红色天河”所包围，人类从此无法踏出太阳系一步，宇宙怪兽也持续威胁到人类，为此特别成立了一个对抗宇宙怪兽的“自治互助组织”，其“宇宙怪兽迎击部队”是由一群被称为“Topless”的超能力者所组成。以此作为故事背景，而女主角“诺诺”因为希望成为“诺诺．莉莉”(高屋法子)般的人物，而离家出走，并以她的努力与毅力踏上成为“宇宙驾驶员”之路。

2015年12月30日，宇宙探索船Luxion船长，高屋法子的父亲在宇宙中过世。少女高屋法子立志成为像爸爸一样的宇宙驾驶员，并为之奋斗。 　　6年后，高屋法子成为了中学生。学校开设了机器人驾驶的课程。三年级的天野和美学姐驾驶技术高超、受人爱戴，被低年级学生称为“姐姐”。新来的教练太田先生来到学校，要挑选2名学生成为宇宙驾驶员。“姐姐”毫无悬念的入选，但缺少机器人驾驶经验的高屋法子竟然也入选了宇宙驾驶员! 　　伴随着兴奋与疑惑，高屋法子开始了宇宙驾驶员的生活，但是令她始料未及的是，她的任务是驾驶机器人，与害死父亲的外星生物战斗。关系人类存亡的战斗责任，突然降临在少女高屋法子的身上，她的未来将如何谱写?