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境界的彼方 偶像裁判全集动画围绕着原作中的女主角们进行断罪审判。负责审判的四人天使团由栗山未来、名濑美月、新堂爱以及伊波樱组成，她们将化身Q版造型、身着偶像演出服登场亮相。

有一天,人类和妖梦之间出生的少年——神原秋人与在学校屋顶看上去要跳楼的少女——栗山未来相遇了。有着即使在异界士中也很特殊的“血”之能力的少女，在孤独中战着。少年决心帮助这个命运与自己重叠的少女。由此,围绕在少年身边险恶的战斗开始发生。